Consensuale fa riferimento all'accordo reciproco di fare parte del gioco, ciò deve essere fatto solo da adulti consenzienti e consapevoli di tutte le fasi del gioco, non solo di quella iniziale, anche di tutto quello che insieme si decide preventivamente di fare. La consensualità deve esser presente durante tutta la sessione: qualunque delle parti può cambiare idea anche durante il gioco, dopo aver accettato, in qualsiasi momento e per qualunque motivo sia esso fisico, morale, psicologico o emotivo.